智能化改造升級(jí) 無人駕駛集卡暢行果園港
2025-03-14 09:28:18 來源： 新重慶-重慶日?qǐng)?bào)
在果園港碼頭彩色的集裝箱堆場(chǎng)，幾輛白色卡車顯得很特別。它們的車頭無駕駛艙，但能精準(zhǔn)地行駛到岸橋下的指定區(qū)域并自動(dòng)駐車，也能與有人集卡一起按順序排隊(duì)等候集裝箱裝卸，待工作人員將從貨輪上抓取的集裝箱放在拖掛上后，再開啟轉(zhuǎn)彎燈駛往堆場(chǎng)。
這些沒有駕駛艙的白色卡車，就是新能源無人駕駛智能集卡（以下簡(jiǎn)稱“無人集卡”）。日前，首批投入使用的6輛無人集卡已在果園港正式投產(chǎn)運(yùn)營，從規(guī)劃岸線與堆場(chǎng)間的最優(yōu)路線到運(yùn)輸裝卸集裝箱，全程實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化，開創(chuàng)了長(zhǎng)江內(nèi)河上游首個(gè)智能水平運(yùn)輸與有人集卡智馭混行作業(yè)場(chǎng)景。
據(jù)介紹，這些無人集卡采用無駕駛艙的設(shè)計(jì)，配置LED顯示屏、超遠(yuǎn)視距高精雙目AI相機(jī)、激光雷達(dá)、5G天線以及GNSS天線等，實(shí)現(xiàn)超廣范圍的視覺識(shí)別，與FMS車路管理系統(tǒng)通訊和車輛高度精準(zhǔn)定位。其搭載的自動(dòng)駕駛算法能對(duì)車載傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，確保精確避障安全可靠。能源動(dòng)力方面，則是使用先進(jìn)的新能源動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)合快充的高效補(bǔ)能方式，實(shí)現(xiàn)了全時(shí)作業(yè)和零排放、低噪音。
經(jīng)過3個(gè)月的實(shí)船裝卸作業(yè)試運(yùn)行后，目前無人集卡作業(yè)量已達(dá)到日均約200標(biāo)箱。“在傳統(tǒng)有人駕駛集卡作業(yè)模式下，兩條作業(yè)線需要6名駕駛員。而隨著無人集卡的學(xué)習(xí)作業(yè)能力提升，只需要1名遠(yuǎn)控司機(jī)和一名現(xiàn)場(chǎng)安全員。”有15年駕齡、在后臺(tái)學(xué)習(xí)遠(yuǎn)控?zé)o人集卡的司機(jī)譚賢華十分感慨。經(jīng)測(cè)算，經(jīng)此改造，港口每?jī)蓷l作業(yè)線每年可節(jié)省人力成本、能源費(fèi)用200余萬元。
“該項(xiàng)目從籌備到正式投運(yùn)僅僅花了6個(gè)月時(shí)間。”重慶果園集裝箱碼頭有限公司信息部主管呂陽介紹，公司圍繞構(gòu)建現(xiàn)代化多式聯(lián)運(yùn)集疏運(yùn)體系，結(jié)合內(nèi)河港口屬性和城市特點(diǎn)，采用“5G+北斗+純算法識(shí)別”來精準(zhǔn)定位車輛和吊裝機(jī)械設(shè)備的方式，進(jìn)行智慧港口自動(dòng)駕駛建設(shè)，為我國內(nèi)河港口水平運(yùn)輸自動(dòng)化轉(zhuǎn)型提供寶貴經(jīng)驗(yàn)和成功案例。下一步，公司將持續(xù)引進(jìn)無人集卡，拓寬其作業(yè)范圍，以科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，推動(dòng)果園港進(jìn)一步“建設(shè)好、管理好、運(yùn)營好”。
當(dāng)然，無人集卡的投運(yùn)只是果園港加速推進(jìn)智慧化、綠色化改造的一個(gè)縮影。智能理貨系統(tǒng)、無紙化平臺(tái)、遠(yuǎn)控橋吊、集裝箱管理系統(tǒng)、電子圍網(wǎng)等數(shù)字化自動(dòng)化項(xiàng)目也正在這里加速落地、生根發(fā)芽。
記者 張錦輝
責(zé)任編輯：鄧旻璐
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